史上首次两名机器人在水下完成冬奥火炬传

形状酷似“冰壶”，仍旧个板滞人！

2月2日下昼，北京冬奥会火把在北京冬奥公园、首钢园传达，传达间隔超出20千米，由名火把手接力实现。此中囊括奥运史上初度板滞人与板滞人之间在水下的火把传达，由水陆两栖板滞人与水下变组织板滞人在北京冬奥公园水下实现。火把传达的科技感转瞬拉满！

图片泉源：央视视频截图

在最为出色的“水下悬停对接”枢纽，水下火把在板滞人的操纵下停止精确对接，全面进程中火把的火焰一向熊熊焚烧，跳动的火苗在水陆两个处境中坚持着振奋洒脱的姿势。火焰在水中“水火相融”，两个板滞人在水下实现火把移交传火。奥运史上初度板滞人与板滞人之间在水下停止火把传达的传说就此誊录。

网友：水下板滞人火把手，锋利了！

10秒内实现水下火把点燃

猎奇的观众不由要问：投入水下，火把何以还能焚烧？又是怎么保险板滞人在水下精确悬停？

据科技日报报导，“冰下开展板滞人与板滞人的精确对接与水下点燃，既是板滞人跨域火把传达最大的走光也是最大的难点，其难度堪比天外舱对接。”国度要点研发谋划“科技冬奥”要点专项“多板滞人跨域火把传达技巧协商与系统演示运用”项目负责人田启岩博士说。

冰下水中完结火把接力，请求在朝外繁杂流场处境前提下，两个浮动水下板滞人平台板滞臂手持火把，同时火把末了的定位精度不断坚持在1cm之内。田启岩告知科技日报记者，水下火把具备非常性，投入水下接力形态后，接力的窗口期很短，需求在10秒内节制水下板滞人板滞手，实现火把点燃。

为完结板滞人水下秒级精确对接和功课，华夏科学院沈阳主动化协商室科研团队用时9个月的集智攻关，打破了冰水跨介质高适应性疏通节制、水下动态瞄准、水下板滞臂厘米级精确功课等关键技巧，奠基了板滞人水下火把传达技巧底子。

不同于其余手持火把，水陆两栖板滞人手握的是国际上首只无烟焚烧的绿色干净水空跨介质火把，以此为底子，本领完结水下对接点燃。

水陆两栖板滞人

水下变组织板滞人

北京冬奥公园与首钢园

北京冬奥公园

据全球网，在北京冬奥公园，火把手们从河堤、湖畔喜悦地跑过，在青山绿水间感觉冬奥的魅力。华夏赢得冬奥会金牌至多的选手、黑龙江省冰上磨练核心训练员王濛担当第一棒，华夏滑雪协会原秘书长单兆鉴，短道速滑天下冠军、曾5次赢得世锦赛米接力项目金牌的刘秋宏等多位冬天项目代表者担当火把手。

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